Όσον αφορά το μέγεθος και το σχήμα, τα μαξιλαράκια ούρων κατοικίδιων ζώων είναι σχετικά ευέλικτα και ποικίλα σε μέγεθος, καθώς τα κατοικίδια ζώα έχουν σημαντικές διαφορές στο μέγεθος του σώματος. Υπάρχουν μικρά μαξιλάρια ούρων κατάλληλα για μικρά κατοικίδια ζώα όπως χάμστερ και κουνέλια, καθώς και μεγαλύτερα μεγέθη κατάλληλα για μεγάλα σκυλιά. Το σχήμα του είναι συνήθως ορθογώνιο, με μερικούς να είναι κυκλικοί ή ακανόνιστοι, για να φιλοξενήσουν διαφορετικούς κλωβούς κατοικίδιων ζώων ή περιοχές ανάπαυσης. Αντίθετα, τα μαξιλαράκια ανθρώπινων ούρων είναι γενικά μεγαλύτερα σε μέγεθος, ειδικά εκείνα που έχουν σχεδιαστεί για ενήλικες, και πρέπει να καλύψουν πλήρως τις εκκριτικές περιοχές του σώματος. Η μεγαλύτερη έμφαση δίνεται στη συμμόρφωση με τις φυσιολογικές καμπύλες του ανθρώπινου σώματος όσον αφορά το σχήμα για να προσφέρει μια καλύτερη εμπειρία χρήστη.
Από την άποψη της απόδοσης απορρόφησης, τα μαξιλάρια ούρων κατοικίδιων ζώων επικεντρώνονται γενικά στην ταχεία απορρόφηση των ούρων για να αποτρέψουν την εξάπλωση και τη ρέοντας της στην επιφάνεια, αλλά η συνολική ποσότητα απορρόφησης είναι σχετικά μικρή. Τα μαξιλαράκια ανθρώπινων ούρων, ειδικά για τους ενήλικες, πρέπει να έχουν ισχυρότερη συνολική ικανότητα απορρόφησης για να αντιμετωπίσουν μεγαλύτερους όγκους ούρων. Ταυτόχρονα, τα μαξιλαράκια ανθρώπινων ούρων έχουν συχνά υψηλότερες απαιτήσεις για τη διατήρηση της ξηράς, προκειμένου να μειωθεί η παρατεταμένη έκθεση του δέρματος του χρήστη σε υγρά περιβάλλοντα.
Η επιλογή των υλικών ποικίλλει επίσης. Τα μαξιλάρια ούρων κατοικίδιων ζώων είναι συχνά κατασκευασμένα από σκληρά, ανθεκτικά στο δάγκωμα και οικονομικά αποδοτικά υλικά, με λιγότερη έμφαση στην απαλότητα και την άνεση. Και τα ανθρώπινα μαξιλαράκια ούρων, ειδικά για τα βρέφη, τα μικρά παιδιά και τα άτομα με ευαίσθητο δέρμα, είναι συνήθως κατασκευασμένα από μαλακότερα και πιο φιλικά προς το δέρμα υλικά, με έμφαση στη μείωση του ερεθισμού και της τριβής στο δέρμα και θα πρέπει να έχουν καλή αναπνοή.
Επιπλέον, από την άποψη του σχεδιασμού διαρροής, τα μαξιλαράκια ούρων κατοικίδιων ζώων επικεντρώνονται κυρίως στην πρόληψη της διαρροής των ούρων από το κάτω μέρος και την περιφέρεια, αποφεύγοντας τη ρύπανση των χώρων διαβίωσης κατοικίδιων ζώων. Τα ανθρώπινα μαξιλαράκια ούρων, ειδικά εκείνα που χρησιμοποιούνται για ασθενείς που έχουν κρεμαστεί για μεγάλο χρονικό διάστημα, δεν πρέπει μόνο να αποτρέψουν αποτελεσματικά τη διαρροή, αλλά και να εξετάσουν τη ζημιά πίεσης που μπορεί να προκύψει εάν ο χρήστης διατηρεί την ίδια στάση για μεγάλο χρονικό διάστημα. Επομένως, ενώ αποτρέποντας τη διαρροή, πρέπει να δοθεί προσοχή στη διασπορά πίεσης και στη διατήρηση του εξαερισμού.
